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据路透社报道，当地时间29日，巴西总统卢拉会见了到访的委内瑞拉总统马杜罗。马杜罗表示，他的国家希望加入金砖国家，卢拉表示，他对此表示赞成。此外，二人谴责美国对委内瑞拉的制裁，卢拉称美国的制裁“极其夸张”。

报道称，这是马杜罗自2015年以来首次访问巴西。巴西右翼前总统博索纳罗在2019年上任时曾禁止马杜罗进入巴西，卢拉在上任后取消了这一措施。卢拉在联合新闻发布会上说，这是“一个历史性的时刻”，“很难相信过去这么多年，没有与一个和我们共享亚马孙地区的邻国进行对话”。

据报道，卢拉还表示，他与美方就马杜罗任总统的合法性和委内瑞拉面临的“900项制裁”进行了激烈的讨论。他补充说，“我认为，他们否认马杜罗是委内瑞拉的总统，这真的很荒谬”。马杜罗表示，委内瑞拉呼吁南美洲各国共同敦促美国解除一切对委的非法单边制裁。

自今年年初以来，巴西与委内瑞拉的关系迎来改善。1月1日起，两国正式恢复大使级外交关系。5月25日，委内瑞拉驻巴西大使曼努埃尔·瓦德尔向巴西总统卢拉递交国书。