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1、在哪个时代，谁发明了自行车，很少有人在1791年发表过两轮木头。德国男爵卡尔杜勒斯被公认为自行车的发明者。1817年，他制造了一辆带把手的轻便自行车。他在自行车的前轮上安装了一个方向把手。这是人们第一次看到不需要马的奇怪的汽车，也是对自行车最早的印象。他的发明是根据溜冰鞋的原理构思出来的。他认为，如果人们在两个轮子上放一个座垫，人就会耷拉着脚坐在上面互相踩踏，汽车就会像溜冰一样向前移动。

2、1818年，他的木制自行车正式获得德法两国的利益，成为自行车的鼻祖。这辆自行车是木头做的，这辆车是靠人的两脚在地上蹬的。目前，它看起来像一个木制玩具木马，比现在的铁马重几倍。这种木制自行车的发明为人类做出了巨大贡献。

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